Das Historische Museum bietet eine Sammlung an Ausstellungen über die Vergangenheit Aurichs. Neben einer Dauerausstellung sorgen Sonderausstellungen für Abwechslung. Das Museum-Team bietet zudem Führungen, Vorträge, Workshops und Hilfe bei Recherchen an. Ziel ist es, nicht nur kulturelles Angebot zu sein, sondern das Historische Museum als Mitwirkungs- und Gestaltungsraum zu öffnen.
Zentral gelegen in der Auricher Fußgängerzone ist es ein Treffpunkt für jeden, der mehr über das Aurich von gestern erfahren will.